空気と水で動くクリーンでパワフルな
水圧ロボットアーム
空気と水で動くクリーンでパワフルな
水圧ロボットアーム
油圧並みの力を発揮する新しいタイプの水圧駆動ロボットアームを開発した。このロボットは空気圧から生成した高水圧によって手先の位置と力を制御できる。2022年度の半年間のトライアルでは、遠隔操作潜水艇(ROV)にロボットアームを2本取り付けて、水中で動作することを確認した。今後は各方面にヒアリングを行いながら、陸上も含めた様々な市場へのシーズ展開に向けて活動する。
- 所属
- 立命館大学 理工学部 ロボティクス学科
ヒューマノイドシステム研究室
- 代表者
- 玄 相昊
立命館大学 理工学部 ロボティクス学科 教授
玄 相昊 Hyon Sang Ho
早稲田大学大学院修士、東京工業大学大学院博士課程修了。東北大学助手、ATR脳情報研究所研究員などを経て、現在立命館大学理工学部ロボティクス学科教授。運動制御理論、人型ロボット等の研究開発に従事。